Capability · 连接与控制

自主链接具身智能 Embodied Agent

写入物理躯体,驱动机械动作

定义

Embodied Agent 是 TA TA 将智能写入机器人等物理躯体、驱动机械动作的能力。让数字智能拥有物理身体,在现实世界行动。

输入

  • 躯体能力描述
  • 任务目标

输出

  • 动作序列执行结果
  • 环境反馈

适用场景

  • 机器人分拣货物
  • 无人机巡检
  • 机械臂装配

技术原理(可公开部分)

虚实映射:数字规划映射为物理动作,实时感知反馈修正。安全围栏:动作范围硬限制。

评估指标

  • 任务完成率
  • 动作精度
  • 安全违规率(目标 0)

调用接口

内部能力(暂未开放 API)

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版本历史

v1.0(2026-10):基础动作映射上线

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